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工业机器人控制系统构成及分类

上传者: 2023-04-07 12:29:46上传 DOC文件 58.5KB 热度 12次

工业机器人控制系统的组成和分类,包括控制计算机、示教盒、操作面板、存储器、输入输出接口、传感器接口、轴控制器、辅助设备控制、通信接口等。同时详细解释了程序控制系统、自适应控制系统、人工智能系统、点位式等分类。

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