工业机器人控制系统的重要组成部分介绍 上传者：save4061 2023-04-07 12:17:48上传 DOC文件 58.5KB 热度 38次 本文主要介绍工业机器人控制系统中的重要组成部分，包括控制计算机、示教盒、操作面板、存储设备、输入输出设备、传感器接口、轴控制器、辅助设备控制、通信接口等。其中，控制计算机是整个系统的调度指挥机构，示教盒是控制机器人工作轨迹和参数设定的关键，轴控制器完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。该文详细介绍了每个部分的功能和作用，帮助读者更深入地了解工业机器人控制系统。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
