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移动机器人路径规划及人工势场法原理解析

上传者: 2023-03-31 12:17:50上传 PPT文件 494.5KB 热度 10次

本文详细介绍了移动机器人路径规划的基本原理和人工势场法的实现过程,涵盖了机器人运动控制、环境感知、路径搜索与规划等方面的知识点。欢迎下载学习和了解,如有疑问请及时联系作者获取更多帮助。

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