基于STM32单片机的六足机器人控制系统设计论文源码研究

本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计综合分析六足机器人的结构步态和控制算法结合云端服务器WIFI技术蓝牙技术语音识别技术和手势识别技术进行多种控制模式的设计并提出不同应用场景的不同构建方案.本系统的硬件设计分为主控板和舵机控制板两部分.主控板主要负责各种控制模式的数据处理和显示舵机控制板主要负责舵机转动角度的控制两板通过串口进行数据的交互.主控制板采用STM32F103VET6芯片舵机控制板采用STM32F103R8T6芯片两者都基于ARM的Cortex M3内核进行设计的.主控制板的硬件电路设计主要有启动电路晶振电路下载电路复位电路稳压电路以及各个模块接口电路.在Altium Designer16软件中进行原理图的绘制和PCB的绘制打样后进行焊接并完成整体的测试.