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基于四元素法的捷联惯导姿态更新算法

上传者: 2020-10-28 06:34:48上传 PDF文件 73.5KB 热度 12次
本文主要介绍了机载捷联惯导系统常用的姿态更新算法——四元素法,并重点介绍了利用四元素法进行姿态更新的一般过程。
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