高阶非线性控制系统相平面的实现
【摘要】提了基于二阶线性系统等倾线法绘制相平面原理，实现了高阶非线性控制系统相平面相轨迹的作图算法。该算法与解析法相比具有计算简单、结果精度高的特点，其作图可推广到非线性微分方程的求解。实例结果证明算法是有效的。
关 键 词 相平面; 相轨迹; 等倾线; 高阶非线性
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