可通过一倍减少实现线性化的多输入非线性控制系统

在本文中,我们通过一类特殊的非正规反馈变换研究了多输入仿射系统的反馈线性化。 我们给出的那成为适当选择的控制的一个倍的降低后的静态反馈线性化系统的完整的几何特征。 这个问题可以通过适当地选择控制(这是最简单的动态反馈)的可逆一个倍延长被看作是双线性化的。 我们将详细讨论这两个问题的异同。 我们提出了必要和充分的条件来描述通过一阶约简可线性化的系统的类别,并讨论何时可以验证所提出的条件(仅通过微分和代数运算)。 我们提供一个正常形式,并通过几个示例说明我们的结果。