非线性控制系统综合的频域逆系统方法研究

提出一种不需已知系统微分方程模型的非线性系统综合方法。首先得到对象非线性传递函数 的估计,然后利用非线性补偿算法构造前馈补偿器,使复合系统具有近似线性系统的特性, 最后采用常 规线性系统反馈控制的方法进行控制。 仿真结果表明,所提出的频域逆系统综合方法比一般非线性系统 自适应控制方法有效。