基于OpenGL 的汽车转向三维模型设计

基于OpenGL 的汽车转向三维模型设计:

摘 要: 汽车转向过程轨迹的计算比较复杂，需要使用汽车动力学诸多公式进行复杂的数学建模。汽车3D 虚拟系统实时性要求较高，因此对汽车转向模型进行简化，同时控制汽车轨迹的误差。使用OpenGL 设计汽车三维模型，通过估算横摆角速度得出简化的转向轨迹模型。据此设计汽车转向三维动画，实验结果表明汽车轨迹和姿态都取得了较好的可视化效果。

关键词: OpenGL；汽车转向；轨迹模型；三维模型