哈尔滨华德学院-电磁组技术报告

哈尔滨华德学院-电磁组技术报告第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：哈尔滨华德学院队伍名称：华德远航参赛队员：黄祥祥徐阳钱立森带队教师：孟祥莲王嘉鹏关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：I摘要本文介绍了华德远航队制作飞思卡尔智能车的全部过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能16位单片机MC9S12XS128MAL为核心，通过10mH电感检测赛道导线激发的电磁波来引导小车行驶，用编码器来检测小车的速度。赛道的电磁信号我们先使用集成运算放大器进行放大，再利用肖特基二极管检波将放大后的电磁信号转换为正比于交流电压信号峰峰值的直流信号，最后通过AD采样获取当前传感器在赛道上的坐标。速度控制上，我们使用经典PID