哈尔滨华德学院-光电组技术报告

哈尔滨华德学院-光电组技术报告第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告学校：哈尔滨华德学院队伍名称：华德扬帆参赛队员：张超兰金柏春雷带队教师：孙平张世龙关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：I摘要本智能车系统设计以MC9S12XS128微控制器为核心，通过一组激光传感器检测模型车的运动位置和运动方向，光电编码器检测模型车的速度，PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。理论与实践表明，系统设计方案完全可行。关键词：MC9S12XS128，激光，PIDII