河海大学光电组-荷风队技术报告

河海大学光电组-荷风队技术报告第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：河海大学队伍名称：荷风队参赛队员：姜鹏卢恒李伊带队教师：刘久付褚福涛关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：姜鹏卢恒李伊带队教师签名：刘久付褚福涛日期：2011/8/4I摘要本文介绍了河海大学荷风队队员们在准备第六届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128处理器的S12X环境，软件平台为CodeWarriorIDE开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的1：16的仿真车模。文中介绍少了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。车模以MC9