java利用socket通信实现Modbus-RTU通信协议的示例代码

Modbus 一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。简单分析Modbus-RTU报文37 03 10 3F 80 00 00 00 00 00 00 3F 80 00 00 40 40 00 00 24 dd4G DTUZHC4012是一款全网通七模4G DTU，支持2G/3G/4G信号透明传输。这个硬件是我项目中实践过的，该设备可以通过4G运营商网络与远程服务器进行数据通信。具体操作可以到官网联系客服。项目支持多个4G DTU设备数据上传，支持控制指定4G DTU设备。附一个测试版本的源代码用到的工具类服务端代码