MODBUS-RTU串口通信协议
MODBUS-RTU 的串口通信协议,稳定、简单、还挺实用的,尤其是在工控场景里用得多。主从式的结构设计,一般主机发起通信,从设备才会响应,避免了乱七八糟的冲突问题。
一个完整的通信帧里有从站地址、功能码、数据区和CRC16 校验。CRC 部分建议直接用工具算,别手搓,容易出错。像modbus 通信 rtu 的 crc 校验工具这种就挺方便的,页面简单直接。
地址分配也要注意,地址范围是 1 到 247,不能乱填,尤其多设备时一定要唯一。比如地址40001
实际对应寄存器 0,有偏移,别被名字骗了哦。寄存器之间的地址跳跃也有公式,像是起始地址 = 40001 + 56 + 7 × (通道数 - 1),套进去算一算就行了。
协议支持的接口蛮多的,像RS-485
、RS-232
这些老接口都有,波特率一般设成9600
也比较稳。数据格式是1 起始+8 数据+1 停止,不用校验位,省事。
出错了怎么办?MODBUS 自己带了错误码机制,比如01
是非法功能、03
是非法数据值,这些可以写在代码里自动提示,调试的时候省了不少麻烦。
想在 LabView 里玩 MODBUS?也有现成的 CRC 校验 VI 工具,点这里就行,响应也快,界面也不复杂。你要是用 VB.NET 做个串口通信小工具,还有现成的 demo,照着改就能跑。
,如果你要做设备间的稳定通信,是串口这块,MODBUS-RTU是个蛮靠谱的选择。新手上手也不难,找几个靠谱的 CRC 工具用起来就顺了。
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