ModBus RTU通信协议编程

工业设备的通讯一般都绕不开ModBus RTU 协议，结构简单、效率还挺高，算是个老牌选手了。你只要接触智能仪表、PLC、组态这些东西，多半都得和它打交道。尤其 RTU 模式，速度快、出错率低，应用多，像 YD2000 那类设备用的就是它。

地址码、功能码、数据区、CRC这几块是重点。地址码就是设备编号，功能码就像你发给设备的“任务单”，数据区是任务的详细内容。要注意，CRC 校验别偷懒，关系到通信是否靠谱。

举个例子，你想读取一个寄存器的数据，就得准备好功能码是 03、数据区填起始地址和读取长度。别忘了加上通过CRC-16算法算出的校验码。不然设备看都不看你一眼，直接无视。

CRC 怎么计算？说简单也不算简单，用异或运算和移位搞一通，搞错一位都不行。推荐几个工具给你：自编的 Modbus RTU CRC-16 校验器和CRC 计算软件都挺好用，能节省不少调试时间。

代码实现方面，其实逻辑直白：先构造数据帧，再发串口命令，读回来的数据判断是不是你要的。如果你用的是 Python 或者 C，那些功能码和 CRC 网上资源蛮多的。比如这份modbus rtu 协议代码，参考价值还不错。

嗯，提醒一句：每台设备的功能码实现有点小差异，最好先翻一下它的手册。别以为标准协议就百分百兼容，坑还挺多的。如果你正打算写相关的通信模块，理解协议比照抄代码重要得多。