基于ARM7的远程机器人控制系统设计

ARM7处理器是英国ARM公司设计的主流嵌入式处理器 ARM7内核是0.9MIPS/MHz的三级流水线和冯·诺伊曼结构。 1 总体方案设计 远程机器人控制系统由机器人智能控制模块、机器人监视模块、以及远程控制模块等三部分构成。其工作过程为远端PC机向机器人控制器发送控制命令,处理器接收到来自远端的命令,发送到控制器,控制器控制机器人运动;机器人监视系统,通过视频摄像头抓取现场图像,传送到远端,在远端PC上显示现场图像。 (1) 机器人智能控制模块:该部分是系统的。采用嵌入式系统设计,能够自动运行、处理数据,通过RS485总线管理和控制机器人监视模块。并且控制器通过GPRS模块,实现