ROS环境下基于Gazebo仿真的Yolov5和Lego-LOAM综合方案 上传者：curl_1083 2023-06-08 12:19:01上传 ZIP文件 272.16MB 热度 34次 本文将介绍在ROS环境下，如何基于Gazebo仿真平台实现Yolov5目标检测和Velodyne Lego-LOAM SLAM的综合方案。我们将详细介绍如何搭建仿真环境，配置相应的软件和硬件，并演示相应的算法。本文适合对ROS、Gazebo、目标检测和SLAM算法有一定了解的读者观看。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
