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ROS环境下基于Gazebo仿真的Yolov5和Lego-LOAM综合方案

上传者: 2023-06-08 12:19:01上传 ZIP文件 272.16MB 热度 14次

本文将介绍在ROS环境下,如何基于Gazebo仿真平台实现Yolov5目标检测和Velodyne Lego-LOAM SLAM的综合方案。我们将详细介绍如何搭建仿真环境,配置相应的软件和硬件,并演示相应的算法。本文适合对ROS、Gazebo、目标检测和SLAM算法有一定了解的读者观看。

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