loam_vlp_dev代码分析_20210430154130.pdf

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Author: 通信路上的小白

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深入理解了loam开源代码分支dev

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深入理解了loam开源代码分支dev

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这是loam等开源代码运行程序所必须的依赖库。

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loam论文的理解.pptx

对于论文loam的理解,作者提出了使用六自由度的两轴激光雷达来构建实时激光里程计。

大小：854KB | 2020-08-20 12:56:05
VLP16.xml文件

vlp-16激光雷达的配置文件，因为好多人说找不到，就放在这里供大家下载。

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VeloView-VLP-16-HiResxml

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