A LOAM devel.zip

Name: A LOAM devel.zip
Rating: 4.5 (48 reviews)
Author: neohope

上传者：neohope 2020-08-11 15:23:00上传 ZIP文件 6.68MB 热度 48次

基于Velodyne激光雷达扫描得到的点云数据,进行SLAM,使用Eigen和Cero库简化计算,使用平台基于ROS

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A LOAM devel.zip

基于Velodyne激光雷达扫描得到的点云数据,进行SLAM,使用Eigen和Cero库简化计算,使...

大小：6.68MB | 2020-08-11 15:23:00
ansible devel.zip

ansible-devel.zip

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cartographer melodic devel.zip

快速完成基于Ubuntu18.04的Cartographer以及Cartographer_ros安装...

大小：19.51MB | 2020-09-04 11:22:51
catkin kinetic devel.zip

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novel cldap devel.zip

操作ldap服务器的C代码,我的ldap服务器是Windows AD,我利用该库实现了Windows...

大小：4.6MB | 2021-01-14 12:57:38
slam_gmapping melodic devel.zip

改动之前的gmapping代码，连接：https://github.com/ros-percepti...

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universal_robot-melodic-devel,UR的melodic版本代码,包含UR3...

大小：18.33MB | 2020-08-17 20:30:25
navigation_tutorials indigo devel.zip

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openslam_gmapping melodic devel.zip

移动机器人SLAM导航定位gmapping算法源码,可以用于带激光传感器的移动机器人导航开发应用,g...

大小：171KB | 2021-01-31 22:43:28
ur_modern_driver kinetic devel.zip

ur3/ur5/ur10, ros-kinetic-driver, ur_modern_driver...

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A LOAM.zip

将秦通的aloam稍作修改,使对于输入的每一帧激光数据,都输出一个建图后的pose(非实时),原版本...

大小：30.64MB | 2020-10-28 08:17:29
loam_velodynemaster.zip

slam建图，三维点云地图，适合大场景，使用一个三维空间中运动的两轴激光雷达来构建实时激光里程计。

大小：0B | 2020-05-04 10:00:41
eigen3.2.8_for_loam.zip

这是loam等开源代码运行程序所必须的依赖库。

大小：2.17MB | 2020-11-17 16:25:10
LeGO LOAM源码

LeGO LOAM源码自己修改的launch文件

大小：26.76MB | 2023-01-21 02:50:53
gcc.zip内含gcc pcre devel zlib devel openssl openssl devel

超全详细的linux rpm 安装包,内含gcc pcre-devel zlib-devel ope...

大小：107.84MB | 2021-02-15 14:27:08
SC Lego LOAM LiDAR SLAM扫描上下文加LeGO LOAM源码

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