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论文研究 工程船舶自动操纵专家控制器的设计 .pdf

上传者: 2021-04-30 16:00:14上传 PDF文件 782.84KB 热度 15次
工程船舶自动操纵专家控制器的设计,陆昊,李志俊,以铺排船为代表的工程船舶具有特殊的运动控制方式,传统的控制方法并不适用。本文设计了一种专家控制器对其进行控制,根据手动控
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