基于GPS仿真器的无人机导航系统半物理仿真研究

讨论了无人机导航半物理仿真系统中GPS 仿真器的设计方法; 根据GPS 接收机输出信息的特点和WGS - 84 与各种坐标系的 转换关系, 将飞机模拟系统解算得到的无人机位置信息转换成与之对应的GPS 信号传输到导航链路, 用于无人机航迹控制; 根据导航飞 控系统功能的要求, 构建了一个半物理仿真平台来验证此系统, 试验结果证明了采用模拟GPS 仿真器完全可以对导航软件的功能进行有 效的验证, 并达到了预期设计要求。