无人机地面识别目标设计及其仿真

我们采用了地面识别目标进行温度控制的方案来进行地面识别目标的识别工作，而控制算法采用了PID控制算法，因为并没有实物来测试相关程序，我们采用MATLAB仿真测试闭环系统的稳定性来达到预期目标。硬件部分采用89C52单片机实现PID算法，通过继电器连接加热执行器件进行加热，反馈环采用AD590温度传感器来随时监测温度以达到预期效果。