9DoF MPU 9250 IMU扩展板Arduino示例代码及应用 电路方案

MPU-9250 IMU扩展板采用InvenSense最新的9轴MEMS传感器,它结合了两个芯片:MPU-6500,包含3轴陀螺仪和3轴加速度计,以及AK8963,其功能一个3轴磁力计。该MPU-9250 IMU扩展板设计尺寸比我们的其他一些产品要小,以适应较小的项目。但是,如果您计划使用面包板,或将IMU板固定到带有环氧树脂之类的项目上,则可以轻松地将安装孔折断。 9DoF MPU-9250 IMU扩展板特性: 数字输出X,Y和Z轴角速率传感器(陀螺仪),具有±250,±500,±1,000和±2,000°/秒的用户可编程满量程范围和集成的16位ADC 数字输出三轴加速度计,可编程满量程范围为±2g,±4g,±8g和±16g,集成16位ADC 带磁集中器的3轴硅单片霍尔效应磁传感器 数字可编程低通陀螺仪滤波器 陀螺仪工作电流:3.2mA 加速度计正常工作电流:450μA 磁力计正常工作电流:重复频率为8Hz时为280μA VDD电源电压范围为2.4 - 3.6V 小板设计 可拆卸的安装孔 MPU-9250IMU扩展板取代了流行的EOL MPU-9150,功耗降低了44%。根据InvenSense的说法,“陀螺噪声性能提高3倍,罗盘满量程范围比竞争产品高出4倍。”MPU-9250使用16位模数转换器(ADC)对所有9个轴进行数字化,使它成为一个非常稳定的9DoF板。 实物截图: 可能感兴趣的项目设计: 基于MPU-9250和BMP180的IMU 10DOF模块原理图/PCB/demo程序 附件资料截图: