mpu9250 arduino:用于与InvenSense MPU 9250和MPU 9255九轴IMU通信的Arduino库 源码

MPU9250 Arduino库,用于与和MPU-9255九轴惯性测量单元(IMU)通信。 执照 该库根据GPLV3许可。 请通过与我们以获取其他许可证。 描述 InvenSense MPU-9250是一个系统级封装(SiP),它包含两个芯片:MPU-6500三轴陀螺仪和三轴加速度计; 和AK8963三轴磁力计。 MPU-9250支持高达400 kHz的I2C和SPI通信,高达1 MHz的寄存器设置和20 MHz的数据读取。 以下是可选的满量程传感器范围: 陀螺仪满量程范围 加速度计满量程范围 磁力计满量程范围 +/- 250(度/秒) +/- 2(克) +/- 4800(UT) +