9DoF Razor IMU M0 Arduino库及应用讲解 电路方案

9DoF Razor IMU M0将SAMD21微处理器与MPU-9250 9DoF(9自由度)传感器相结合,创建了一个微型,可重新编程的多用途IMU(惯性测量单元)。它可以编程为监视和记录运动,通过串行端口传输欧拉角,甚至可以作为步数计步器。 9DoF Razor的MPU-9250具有三个3轴传感器 - 加速度计,陀螺仪和磁力计 - 使其能够感应线性加速度,角旋转速度和磁场矢量。板载微处理器Atmel的SAMD21是Arduino兼容的32位ARM Cortex-M0 +微控制器,也是Arduino Zero和SAMD21 Mini Breakout板的特色。 除了一对IC之外,9DoF Razor IMU还包括一个μSD卡插槽,LiPo电池充电器,电源控制开关以及一系列用于项目扩展的I / O分支。它预编程了示例固件和Arduino兼容的引导加载程序,因此您可以通过USB连接自定义固件和刷新代码。 实物截图: 特性: 集成的MPU-9250 IMU和SAMD21微处理器 LiPo电池充电器 μSD卡插槽 流和/或日志的预编程示例固件:加速度计,陀螺仪和磁力计数据...... ...和/或四元数和欧拉角 Arduino可通过USB编程 新的MPU-9250 Arduino库,支持芯片的数字运动处理功能 额外的SAMD21引脚爆发了 系统开/关开关 用于Invensense MPU-9250惯性测量单元(IMU)的高级Arduino库,可实现传感器的数字运动处理(DMP)功能。除了配置和读取加速度计,陀螺仪和磁力计之外,该库还支持芯片的DMP功能,例如: 四元数计算 计步器 陀螺仪校准 点击检测 方向检测 附件资料截图: