自主机器人的Dijkstra算法路径规划:针对点和刚性机器人的Dijkstra算法的实现 源码

自主机器人的路径规划--Dijkstra算法 点刚机器人Dijkstra算法的实现。 READ_ME用于Dijkstra_rigid.py和Dijkstra_point.py 依赖项:numpy和opencv 要运行每个文件,请转到其目录并执行python3 Dijkstra_(rigid / point).py输入起始节点和目标节点的x和y坐标,程序将开始搜索。 找到最佳路径(如果找到)后将以绿色显示。 刚性机器人的半径为1,间隙为5,而点机器人的半径为0,间隙为0。