采样数据控制下一类前馈系统的全局状态反馈稳定

本文考虑了使用采样数据状态反馈控制器全局稳定一类不确定前馈非线性系统的问题。通过使用非线性系统的状态变换,可以将设计控制器的问题转换为寻找参数的问题,这可以通过选择适当的Hurwitz多项式系数和采样周期来解决。状态反馈控制律是离散时间和线性的,因此可以通过计算机轻松实现。与前馈非线性系统的许多现有控制设计不同,此处既不使用前向递归也不使用饱和度计算。给出了一个仿真例子,以证明所提出的设计程序的有效性。