一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制

研究一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制问题. 系统矩阵和输入矩阵中含有时变不确定性. 假 设存在有限个备选的控制增益已知的控制器, 并且任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统. 基于单L yapunov 函数的方法, 给出了混杂状态反馈保成本控制的充分条件及切换律的设计方案. 当切换系统的控制增益未知时, 利用 多L yapunov 函数法, 给出混杂状态反馈保成本控制的充分条件, 并通过仿真验证了该方法的有效性.