SISO离散时变系统的自适应迭代学习控制

针对SISO时变离散时间系统,提出了一种自适应迭代学习控制方法。 为了估计随时间变化的未知数,分别给出了两种迭代学习算法,即完全饱和的迭代学习投影算法和完全饱和的迭代学习最小二乘算法。 在确定性等效原理的基础上,开发了一种单步前进控制器。 闭环系统的稳定性和收敛性是通过迭代域关键技术引言建立的,该技术引言是现有迭代技术的变体,专门针对迭代领域中的分析目的而设计。 随着迭代进行到无穷大,在闭环中的所有信号保持有界的情况下,可以在预定的时间间隔内(不包括初始时刻)实现完整的跟踪。