直线伺服系统特征模型及其自适应迭代学习控制 上传者：baidu_79841 2021-05-03 21:01:05上传 PDF文件 1.5MB 热度 19次 给出一类直线伺服系统的特征模型, 并基于这种模型设计自适应迭代学习控制器, 以解决系统位置跟踪控制问题. 文中分析证明, 在“id=0”的控制策略下, 该系统是一个六阶线性定常系统, 基于特征建模方法, 文中给出该系统的一阶、二阶和三阶特征模型, 其特征参数沿时间轴和迭代轴均是变化的. 采用遗忘因子最小二乘迭代学习算法与LQ最优控制方法, 文中给出一种基于特征模型的、带饱和限幅自适应迭代学习控制方案, 用以实现系统输出对期望位置轨迹的跟踪. 仿真结果表明所提出的学习控制方案有效性. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 baidu_79841 资源：462 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
