工业机器人行业报告:工业机器人专题综述

国内企业在工业机器人核心零部件领域的起点较低,但技术水平不断提升,产品 的性能可满足中低端应用领域的需求;此外,在满足性能要求的前提下,国产零 部件具有更高的性价比,国产本体厂商在成本压力下选择国产零部件的倾向明显。 国产核心零部件有望借助国产机器人本体的优势,在中低端应用领域率先实现突 破,而后逐渐向高端应用领域延伸,实现与国产工业机器人本体的协同发展。减速器是连接动力源和执行机构的中间机构,具有匹配转速和传递转矩的作用。 工业机器人领域广泛使用的精密减速器有谐波减速器、RV减速器两种。一般来说, RV减速器具有高负载能力和高刚度,但体积较大、价格较昂贵,一般多用于多关 节机器人中机座、大臂