中国SCARA平面关节型工业机器人行业报告

SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,即选择顺应性装配机械手臂) 机器人是一种平面关节型工业机器人,其结构共有 4 个关节,包括 3 个相互平行的旋转关 节,用于平面上对物体进行定位与定向,还有 1 个垂直于平面的移动关节,用于完成机器人 末端件在垂直平面内的运动(见图 2-1)。SCARA 机器人在 X、Y 轴方向上具有顺从性,在 Z 轴方向具有良好的刚性,可在有限空间中作业然后收回,主要应用在 3C 电子、半导体、 食品、医药等相关行业的物料搬运、装配等环节。SCARA 机器人有四种驱动方式:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。