机器人行业报告:工业机器人控制器国产替代

工业过程大致分为连续过程工业、离散过程工业、间隙过程工业三大类,随着工业自动化技术的发展,三类工业过程衍生出过程控制、离散控制和间隙控制。1930 年以来,工控技术经历了三个主要阶段。 在自动化生产中,工业机器人整体,包括自有控制器,属于 PLC 控制下的一个部分,而且自有的控制器通常属于专业控制器或 PC-based 控制器,两种控制器技术共用,主要差别在于对应用领域是否专业化。 工业机器人密度实现了跨越式的发展,千亿市场蓄势待发。随着人口红利消退和产业升级需求扩张,中国制造业对工业机器人的需求旺盛。自 2013 年起,我国发展成为全球工业机器人的第一大市场。2018 年我国工业机器人市