robotracer_simulation_with_gazebo:您可以使用此存储库在Gazebo中模拟机器人跟踪器 源码

概述 该存储库可以模拟Robotracer线迹。 模拟器使用凉亭,而sdf模型使用。 注意:Gif快47倍。 模拟实际上需要更长的时间。 用法 先决条件 环境 您的电脑可以在Ubuntu 18.04上运行Gazebo 您的电脑可以运行Simulink 已经确认可以工作的环境如下。 Ubuntu 18.04上的Gazebo 9.0.0 Windows 10上MATLAB R2020a中的Simulink 处理器:Intel i7-9750H 2.60GHz GPU:NVIDIA Quadro T2000 记忆体:32Gbyte Simulink与凉亭之间的通信 确保您可以在进行交流。 准备Robotrace模型 您需要能够克隆并启动世界。 克隆 将此存储库克隆到与Matlab相关的工作空间。 git clone https://github.com/shimotorihar