在MATLAB中模拟机器人导航路线
用MATLAB程序模拟实现机器人的导航，文件中附有MATLAB程序，和机器人导航的数据，可以选择不同的方法实现机器人的导航模拟，如人工势场法，网格法等。
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用户评论
一般吧，有两个程序，一个运行不了
不错 适合学习
不错，学习了，有注释就好了
对基于势能场的机器人避障算法很感兴趣，可是发现下载下来的程序没有注释，搞不明白。