(电赛作品)舵机双足系统设计——16路舵机控制 电路方案

前言: 暑假学校里做机器人比赛,就是做出一个人型机器人来互相对打,要求无线控制的。我因为去年做过这个比赛,所以帮我们系做电路和程序的指导。现在快比赛了,大家也都做的差不多了,感觉还是很有成就感的,毕竟忙活了一个暑假。 我们这个机器人主要的执行机构是舵机,核心思想是“先移重心后迈脚”。图上的用了16个mg945舵机,控制就只用的一个mega16,软件模拟方式输出pwm波。可直立前后行走,做俯卧撑,等等乱七八糟的动作。无线芯片用的nrf24l01,感觉还行。 现在把图片和相关的电路、代码资料拿出来和大家分享。 实物效果图: 左边的是舵机控制板+无线接收,右边遥控器: 无线遥控器(nrf24l01做的):