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UKF滤波算法.pdf

上传者: 2021-04-24 11:54:31上传 PDF文件 4.39MB 热度 12次
UKF(Unscented Kalman Filter),中文释义是无损卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波或者去芳香卡尔曼滤波。是无损变换(UT) 和标准Kalman滤波体系的结合,通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系。
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