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黄瓜采摘机器人运动规划与控制

上传者: 2019-01-08 17:01:45上传 CAJ文件 3MB 热度 43次
提供一个采摘机器人的建模与控制实例. 1.运动学分析 2.动力学分析 3MATLAB建模 4.控制系统设计
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