hayate imu_ros 源码

はじめに hayate-imu_rosは,9轴IMUセンサHayate-imuのデモ用ROSパッケージです。Hayate-imuの扱い方が示されています。 使用手顺 rosserial,rviz_imu_pluginのインストール ※注意,以下kineticをご使用のROSバージョンに変更してください。 $ sudo apt-get更新 $ sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino $ sudo apt-get install ros-kinetic-serial hayate-imu_rosのインストール $ cd〜/ catkin_ws / src / $ git克隆 $ cd〜/ catkin_ws / $ catkin_make フュー可视ンデータ(四元数)の可视化 ※注意,以下ttyACM0をご使用のUSB