基于ROS的IMU驱动IMU数据的接收和解析
基于ROS的IMU驱动两个cpp文件分别是IMU数据的接收和解析
下载地址
用户评论
比起其他的文献，这篇文章更为实用。
这篇文件很好地介绍了基于ROS的IMU驱动。