mpu5060:使用MPU5060 IMU传感器的ROS封装 源码

MPU5060 关于该项目 该ROS软件包由使用,并包含一个ROS节点,以通过MPU5060 IMU监视电池电量。 该存储库中还包含MPU5060驱动程序代码,可以独立于ROS使用。 目前,该软件包用于并用于其定制的Raspberry-pi防护罩。 入门 要使用此软件包,需要在Raspberry-pi上安装ROS。 有关ROS的更多详细信息,请参阅。 该项目是用ROS Noetic版本构建的。 要通过I2C和GPIO进行通信,请安装Wiring Pi库: sudo apt-get install wiringpi 用法 使用此ROS包与其他任何ROS包相同,首先创建一个catkin工作区,然后将此存储库克隆到src目录中。 请参阅以获取更多详细信息。