Autonomous_Jackal_Explorer 源码

Jack狼自治者 这是西北大学的一个单独的冬季项目 项目目标 该项目的目标是建立一个在模拟和现实世界中都具备感知,定位,地图绘制和导航功能的移动机器人系统。 该机器人能够自主探索未知环境并绘制世界地图。 它还可以检测到行人,并使用激光雷达和摄像头对不同的物体进行分类。 根据环境的变化,机器人应做出相应的响应。 完整演示 依存关系 硬件: Clearpath al狼机器人 Velodyne-16激光雷达 英特尔Realsense相机D435i 软件: ROS Noetic,Rviz,凉亭 Slam工具箱,Costmap2D hdl人员追踪,YOLOv4-tiny pyrealsense2,NumPy,OpenCV(4.5.1) 从零开始在ROS Noetic上设置Jackal 请参阅详细安装说明并仔细阅读每个命令行。 要运行此项目,用户需要同时克隆启动仓库和该仓库。 注意:git将