autonomous_navigation_image_segmentation 源码

automation_navigation_image_segmentation 自主导航的图像分割管道。 允许您在Detectron 2网络上训练几种模型,检索在某些指标(由用户指定)中表现最佳的模型,并将其用于推理 目录 它有什么作用 它允许使用训练多个模型(在Detectron2网络下)并在用户指定的指标的帮助下对其进行评估。 目标 数据: 此目标使您可以将数据移动到主存储库中。 有关格式化的说明,请访问test / testdata并查看应如何排列输入的数据 eda: 该目标对数据运行eda。 目前已设置为在测试数据上运行 火车: 此目标训练configs / model_configs文件夹中提供的所有模型。 训练和验证指标将输出到您选择的文件夹中。 这些指标已清理并以.json格式转储,以便于加载 评估: 该目标根据您在config下的valuate-params.j