tesis:测试教育应用程序的Baxter机器人的主要存储库 源码

:robot:令人惊叹的BAXTER“喂食机器人” TESIS :robot: 这是我们的知识库,用于与论文相关的多个项目和实验。该论文将使用作为主要系统进行编程,以实现一种“ Feeding Robot”的教育方法,该方法可帮助残疾人正确地食用食物,而无需有人明确喂养他们。 我们将从事多个项目,例如: 用于面部识别和异常识别的计算机视觉。 为百特机器人开发的机器人算法。 使用ROS和我们自己设计的某些程序包的多个节点的体系结构。 使用百特机器人时要牢记一些重要的注意事项,测试和分析。 软件依赖 :loudspeaker: Visual Studio Code是我们用于脚本和高级编程的主要代码编辑器。这不是绝对必要的,但是根据我们的经验,它可以为我们提供出色的性能,并且我们可以轻松地将其与Git和Github链接。 Python是主要的编程语言,可让我们通过轻松强大地集成各种软件解决方案来快速工作。 百特机器人通过一套软件库和工