机器人测试 源码

一个2D模拟器,可帮助初学者Java程序员学习FTC Robotics编程。 注意:现在可以在此处使用基于物理的3D版本: 。 但是,并非所有硬件平台都支持JavaFX 3D场景,因此3D版本可能在您的系统上运行,也可能无法运行。 这是使用(免费)IntelliJ IDEA社区版IDE开发的JavaFX应用程序。 可以下载和解压缩存储库,然后使用IntelliJ打开。 提供了五种机器人配置:一个简单的两轮机器人,一个具有四个麦克纳姆轮的机器人,一个X-Drive机器人,该机器人在每个机器人角上都以45度角安装了四个OmniWheels,一个麦克纳姆轮配置的机器人臂末端有一个抓取器,还有