ikd Tree:此存储库为机器人应用程序提供了增量kd树的实现 源码 上传者：qqmuscle36329 2021-04-05 13:27:34上传 ZIP文件 20.05KB 热度 30次 ikd树 ikd-Tree是为机器人应用程序设计的增量kd树。 ikd-Tree仅用新的到来点来增量更新kd树,从而导致计算时间比现有的静态kd树要少得多。 除了逐点操作外,ikd-Tree还支持盒式操作和下采样等多项功能,这些功能在机器人应用程序中非常有用。 开发者 :数据结构设计与实现 :集成到LiDAR惯性程序包中( 。它将在2021年3月升级到FAST_LIO 2.0。) 更多细节请参考我们的论文和视频〜 相关论文 可在arxiv上找到的相关论文: 相关视频: : 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 qqmuscle36329 资源：1017 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
