Inverted_Pendulum_System:电子设计竞赛倒立摆系统 源码 上传者:handbook31483 2021-04-21 21:03:22上传 ZIP文件 9.24MB 热度 6次 倒立摆系统 《电子设计竞赛》国赛倒立摆系统项目文件上说明 使用keil编译器Version5版本 使用miniSTM32单片机 使用c语言编写 使用PID算法 利用串口自定义协议来实时调节PID 文件中有IO接口配置说明 有截图一张为PID调节比较不错的效果时的串口软件上位机的截图 核心算法:利用两个环调节,位置环+角度环,输入分别为编码器的位置值和电阻器的摆杆的角度 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 handbook31483 资源:898 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com