2013年电子设计大赛倒立摆
这是本人电子设计大赛的上交程序,里面有用编码器侧角度,1602显示角度程序还有PID算法控制倒立的程序。由于系统不一样程序不可能下载就能成功,但可进行参考修改。
下载地址
用户评论
看过了上面的算法很简单,但是不懂程序里面是怎么采集角度信号的
还行吧!但是有点粗糙
不错。可以用