2020 FRC 调试示例 源码

2020 FRC调试示例 用来教调试 共有3个子系统-电梯,手臂,收集器想象一下电梯中的手臂,末端有一个收集器,可以将此类物体放入并弹出。 电梯可以处于以下三种状态之一:低,中和高电梯将保持在一种状态,直到请求另一种状态。臂可以处于两种状态中的一种-缩回或伸出臂将保持在一种状态,直到另一种状态请求状态收集器可以处于以下三种状态之一:进气,弹出或停止。 停止是默认状态。 收集器将保持在进气或弹出状态1秒钟,然后默认为停止状态。 拿起游戏物件时,橡皮擦将降下,手臂伸开,收集器取回。放置游戏币时,电梯将处于中等或较高高度,场地延伸,并且收集器弹出。还有一个保护状态,其中手臂缩回,升降机处于低位,收