APEX 2020 FRC代码:APEX机器人技术的2020赛季FRC机器人代码 源码

APEX机器人学2020季节代码 这是APEX Robotics的2020季节代码,由与库一起编写。 为什么生锈? 我们今年选择Rust是出于​​以下几个原因: 它,可媲美C / C ++性能 通过有用的编译器,(大多数)内存安全 强制执行安全线程,使我们能够利用RoboRIO的所有处理能力 如果功能较少,则FRC库要小得多(与WPIlib相比) 如何建造 C HAL已包含在项目中,因此要构建RoboRIO,您需要运行rustup target add arm-unknown-linux-gnueabi ,然后cargo build应该构建代码。 如果要将代码部署到RoboRIO进行测试